Fabriquer un robot PingBot simple
Si vous cherchez à fabriquer un robot simple, le PingBot est un excellent choix. Dans cet article, nous allons explorer les résultats de recherche pour la requête "fabriquer un robot pingbot simple" et présenter les différentes étapes à suivre pour construire ce petit robot amusant.
Les résultats de recherche
Les résultats de recherche pour la requête "fabriquer un robot pingbot simple" sont plutôt limités. Voici quelques liens intéressants que nous avons trouvés :
- PingBot : Un petit robot amusant simple à réaliser sur Semageek
- PingBot : Un petit robot amusant simple à réaliser sur Robot Maker
- Evolution autour du PingBot sur Robot Maker
- Le pattern Dispatcher en Python sur Zeste de Savoir
- Comportement de la CMP face aux robots (bots) sur Didomi
Nous allons nous concentrer sur les deux premiers liens pour notre tutoriel.
Les étapes à suivre
Le PingBot est un petit robot avec deux capteurs de distance qui lui permettent de détecter les obstacles et d'éviter les collisions. Voici les étapes à suivre pour fabriquer votre propre PingBot :
Matériel requis
- 1x carte Arduino Nano
- 1x module HC-SR04 (capteur de distance)
- 2x servomoteurs SG90
- 1x breadboard
- Des fils de connexion
- Du ruban adhésif double face
- Du ruban isolant
- Un boîtier en plastique pour protéger les composants
Étape 1 : Assembler les composants
Commencez par assembler les composants sur la breadboard en suivant le schéma de câblage ci-dessous :
Étape 2 : Programmation
Le code pour le PingBot est disponible sur les sites Semageek et Robot Maker. Il utilise la bibliothèque NewPing pour lire les distances mesurées par les capteurs et contrôler les servomoteurs pour éviter les obstacles. Téléchargez le code et téléversez-le sur votre carte Arduino.
Étape 3 : Montage final
Une fois le code téléversé, il est temps de monter tous les composants dans le boîtier en plastique. Vous pouvez fixer la breadboard à l'aide de ruban adhésif double face et isoler les fils avec du ruban isolant. Assurez-vous que les capteurs sont bien alignés avec les ouvertures du boîtier pour permettre une détection précise des obstacles.
Étape 4 : Test
Une fois que tout est assemblé, testez votre PingBot en le plaçant dans une pièce avec des obstacles. Vous pouvez le contrôler à l'aide d'une télécommande ou programmer des instructions pour qu'il fonctionne de manière autonome.
Conclusion
Le PingBot est un projet amusant et facile à réaliser pour les débutants en robotique. En suivant les étapes décrites dans cet article, vous pouvez construire votre propre robot PingBot et l'améliorer pour qu'il s'adapte à d'autres environnements. Bonne chance !
Le pattern Dispatcher en Python • Tutoriels • Zeste de Savoir
zestedesavoir.com/tutoriels...Fabriquer un robot pingbot simple peut être un processus amusant et gratifiant pour les étudiants intéressés par la technologie. Un pingbot est un robot qui fonctionne sur une variété de surfaces et peut être programmé pour se déplacer de manière autonome. Les étapes à suivre pour construire un pingbot sont assez simples.
Tout d'abord, vous aurez besoin de gérer l'électronique et l'assemblage. Il est important de s'assurer que les pièces électroniques fonctionnent correctement et qu'elles sont correctement branchées. Une fois les composants électroniques en place, vous aurez besoin de les programmer afin qu'ils puissent communiquer entre eux et contrôler le déplacement du robot.
Vous devrez ensuite déterminer le type de moteurs que vous allez utiliser. Il y a différentes sortes de moteurs qui peuvent être utilisés pour le mouvement du pingbot. Une fois que vous aurez choisi le type de moteur et les pièces connexes nécessaires, vous devrez les assembler et vous assurer qu'ils fonctionnent correctement.
Finalement, vous aurez besoin de construire le corps du robot. Le corps de votre robot devra être assez durable pour résister à l'environnement dans lequel vous l'utiliserez. Vous aurez également besoin de choisir une surface sur laquelle votre robot pourra rouler. Une fois ces étapes terminées, vous devrez connecter les moteurs et les pièces électroniques et tester votre robot.
Fabriquer un pingbot peut être une activité divertissante et instructive. J'ai récemment construit un pingbot pour mon ...